Nacida en 1045 durante el exilio de su padre en Hungría, Margarita llegó a ser reina de Escocia tras una serie de convulsiones políticas. Hija del heredero al trono inglés, regresó de niña a Inglaterra, pero la invasión de Guillermo el Conquistador obligó a su familia a buscar refugio en la corte escocesa de Malcolm III. El monarca, viudo y cautivado por la belleza, inteligencia y profunda fe católica de la joven, le pidió matrimonio, convirtiéndola en soberana en 1070. Desde el castillo de Edimburgo, Margarita transformó la vida de la corte con su piedad, educando cristianamente a sus ocho hijos y apoyando a su esposo en el gobierno, introduciendo el sistema feudal y la noción de parlamento, al tiempo que abría las puertas del palacio para socorrer personalmente a los pobres y enfermos.

Su reinado se caracterizó por una intensa labor reformadora, tanto social como eclesial. Uniformó los cultos locales con los de la Iglesia de Roma, regulando el ayuno cuaresmal, la celebración de la Pascua y el descanso dominical, además de promover la confesión frecuente. Fomentó la educación religiosa, la construcción de iglesias y la llegada de monjes benedictinos que recuperaron antiguas abadías. En la intimidad, equilibraba estas grandes obras con el bordado de vestiduras sagradas y la lectura espiritual, influyendo positivamente en el carácter de su esposo.

El final de su vida estuvo marcado por el dolor y la santidad. Estando ya gravemente enferma en 1093, recibió la noticia de que su marido y su hijo mayor habían muerto en la batalla de Alnwick contra Guillermo el Rojo. Lejos de la desesperación, su confesor y biógrafo Turgot recogió sus últimas palabras, una oración en la que agradecía a Dios esa aflicción final como medio para purificar sus pecados. Falleció el 16 de noviembre y fue canonizada en 1250 por Inocencio IV en reconocimiento a su fidelidad a la Iglesia y su inmensa caridad; hoy, la capilla que lleva su nombre sigue siendo el edificio más antiguo del castillo de Edimburgo.